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码垛机器人现在是很常见的一种工业机器人，码垛机器人的出现减轻了人们的体力劳动。目前企业的用工成本在不断的增加，企业的压力越来越大，现在码垛机器人的出现解决了这个难题，下面昊宇小编就来给大家说道说道码垛工业机器人常见的故障以及解决方案吧。码垛工业机器人常见的故障以及解决方案：1、如果活塞杆处漏气该怎么处理呢?这种情况主要是码垛机器人的主体底部环损坏，需应更换环。2、排气口漏气如何处理呢?用户可以看看是否是开关阀环，或者是开关座环损坏，或者是活塞环损坏，如有破损需更换环。3、码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足是怎么回事呢?用户可以看看是否是螺栓松了，前扣或板机内片是否有磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。以上的文章内容就是介绍码垛工业机器人常见的故障以及解决方案的，大家现在明白了吧。在自动化生产的工厂中处处可见机器人的身影，如果机器人出现上述的问题，大家可以用作参考。想要了解更多关于机器人的知识，请继续关注本网站的更新。
码垛机压平机出现的故障： 缓停压平机经常出现堵袋子现象，这一故障是压平机入口太矮，只要把压平机向上调整就可以了. 转位前输送机出现的故障： 1） 码垛机启动后，转位前输送机正常工作，当袋子到转位机上时，如果转位前输送机停止工作，或者包装机停止工作，出现这种故障的原因是转位前光电开关没有对 正。2）如果转位机上有袋子，转位前输送机上有袋子，袋子到转位前光电开关后，转位前输送机还没有停下，袋子进入转位机内，出现这种故障原因是转位前光电 开关故障，或者是光电开关线路故障。 码垛机转位机出现的故障： 1）码垛机启动后，转位输送机正常工作，当袋子到转位上要 转位时，转位输送机没有停止运行，转位机也没有夹袋转位，如果连续出现这种故障，就是转位光电开关有故障，如果出现一次有可能是记数错误。 2）如果转位输送机停止运行，转位机没有夹袋，这个故障有可能出现在夹袋电磁阀上或者是气缸上。 3）如果转位机夹袋后没有转位，首先检查夹到位检测开关是否导通，如果它导通那故障有可能出现电机和控制电路上。 4）如果转位机转位完成并且夹板打开后，转位机不回转并且转位输送机也不运行，这个故障是转位夹板打开到位检测开关没有导通。 5）如果转位机工作一段时间后，转位不正可以通过转位到位开关来调整。如果是伺服转位可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的，可以通过调整气缸速度 和到位位置来调整角度。 码垛机编组机出现的故障： 1）编组排列错误，这个故障大部分是记数错误，如果记数显示和实际编组袋数不相同，那么故障就出现在记数光电开关上，首先检查记数光电开关是否对正，然后 检查光电开关是否正常。 2）编组完成后，推袋机不推袋，如果记数没有错误，那么观察推袋板是否下降，如果没有下降，检查电磁阀是否有故障。如果下降了，那就检察下降到位开关是否 导通，如果没有导通，推袋机也不推袋。 3）推袋机推完袋不返回，那么观察推袋板是否上升，如果没有上升，检查电磁阀是否有故障。如果上升了，那就检察上升到位开关是否导通，如果没有导通，那么 推袋机推完袋后也不返回。4）推袋机推袋子去或返回时，没有减速，首先观察变频器是否正常工作，如果变频器工作正常，那么就是没有减速信号，减速开关有故障。 码垛机分层机出现的故障： 1）分层滑板打开过位，这个故障出现在分层滑板打开减速开关上，分层板打开时没有取到减速 信号，所以分层滑板开到位没有停住，或者是分层电机制动器工作不正常才出现过位故障。2）分层滑板关闭时出现撞击，如果这一故障是设备开车时就有的，那么是分层板关到位开关位置不对。如果是设备使用一段时间后出现这一故障，那么要检查分层 板关减速开关是否有故障，或者电机制动器故障。3）分层机打开后出现码垛散垛故障，这个故障出现的原因是升降机上层离分层板距离太近，只要把上升停止光电 开关向下调整，这个故障就可以排除了。4）码垛袋上面不平袋中间鼓起，这个故障是分层机两只整形板整形后的距离太小，把袋子向前挤才出现中间鼓起，把分层 板距离向外调整一些就正常了。5）码垛分层滑板上有一层袋子，分层板不打开，首先检查分层变频器是否出现故障报警，如果没有，然后查找码垛上升停止光电开关是不是没导通，如果没导通， 分层板不打开。如果分层满光电开关没有导通，分层板也不打开。6）如果在运行时分层板上没有袋子，分层板有时出现打开空循环，出现这一故障是码垛机分层上 袋子满检测光电开关没有对好，出现误报把光电开关对正就解决了。7）分层板打开不关闭，首先检查变频器是否出现故障，如果变频器没有故障，然后再检查升降 压平机是否压袋完成后返回到位，回到位检测开关是否导通，如果不导通，分层板不关闭。 码垛机升降机出现的故障： 1)码垛 机托盘不上升，出现这一故障时，首先检查变频器是否出现出现故障报警，如果没有出现故障报警，那么就要检查上升停止光电开关是否导通，如果导通，码垛托盘 机就不上升，这一故障有可能是光电开关没有对正。如果光电开关没有故障，那么故障是出现在上升停止接近开关上。2）码垛机托盘上升过位，出现这一故障时， 首先观察码垛机上升时是否有减速，如果没有减速，出现到位停止后过位，这是因为上升时没有取到减速信号才出现过位，这有可能是减速接近开关出现故障，或者 是接近开关距离检测板距离太远，没有检测到信号。3）码垛机托盘上升过位，出现这一故障首先观察变频器是否出现过载保护，如果出现过载保护，再观察码垛机 托盘上的袋子是否顶到分层板上了，如果顶到分层板上，说明上升到位光电开关出现故障，或者是输入回路出现短路。如果变频器没有报警，只是码垛机分层板打开 时，出现把袋子刮掉现象，这说明码垛机升降电机制动距离发生变化，只要调整刹车片间隙就可以解决故障，或者是把上升停止光电开关向下调整也可以解决这一故 障。4）码垛升降机不下降，出现这一故障，首先观察变频器是否出现故障，如果变频器没有故障，那么就要查找下降到位接近开关是否出现故障，如果下降到位开 关出现故障，或者下降到位回路出现短路，码垛机也不下降。如果上述无故障，那么还要检查垛输送机上托盘到位检测开关是否导通，如果托盘到位开关导通，说明垛盘输送机上面有东西，托盘升降机也不下降。 码垛机托盘输送机出现的故障： 1、托盘挡板气缸不动作，首先检查电磁阀是否 有故障，检查方法是用手强制电磁阀，观察电磁阀是否动作，如果电磁阀动作，气缸没有动作，那么是气缸或者是机械有故障。如果电磁阀不动作就是电磁阀有故 障，手动电磁阀一切正常。然后采用按钮开关或者触摸屏控制，观察是否动作，如果不动作，说明控制线路有故障。如果动作，说明码垛机记数有错误。 2、托盘输 送机不排垛，有以下几种故障：1）首先观察托盘到位挡板气缸是否下降，器缸下降到位开关是否导通，如果没有导通，这只开关有故障。2）码垛机上升停止光电 开关是否导通，如果没有袋子遮挡导通，说明光电开关没有对正。3）码垛机排垛接近开关没有导通，说明码垛机没有上升到位或者接近开关有故障。4）备用垛盘 输送机上有垛盘，或者垛盘到位开关导通有故障，到位检测线路短路。 码垛机托盘仓出现的故障： 1）托盘升降气缸不上升，手 动操作托盘上升，如果托盘气缸可以上升，那么控制输出回路没有故障，故障出现在托盘仓下面托盘检测光电开关上，有可能是光电开关没有对正，或者是托盘上升 到位接近开关导通，检测位置不对。如果手动托盘气缸不上升，那么检查输出回路和电磁阀。2）托盘开叉气缸不工作，首先强制电磁阀，观察气缸是否工作，如果 工作，说明控制回路没有故障，那么故障是出现在托盘上升中间位开叉接近开关上，检查接近距离是否太远，没有感应到信号，或者接近开关有故障。 山东昊宇自动化设备有限公司欢迎您！
随着自动化包装技术的不断发展，码垛机机器人也开始受到企业关注，得到广泛应用。但目前人们对码垛机的了解还只限于工艺和性能，对码垛机的一些故障却不甚了解，特别是码垛机应用广泛的化肥行业，码垛机运行出现问题，就容易耽误生产，掌握一些应急处理方法很有必要。这里昊宇小编列出以下三个化肥码垛机容易出现的故障，并给出相应了处理方法。故障1、到位后光电开关无信号处理方法：检查对射式光电开关发射端与接收端是否对正，反射板式光电开关与反射板是否对正，直反式光电与被检测物体的距离是否合适，是否有异物遮挡光电开关;检查接连线是否松动或断线,开关是否损坏。故障2、检查码垛机电磁阀是否故障处理方法：处理化肥码垛机器人故障时注意安全，设备运行出现异常情况时，要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮，确定设备停机后，再进行处理，必要时，断开设备电源，以防止误启动。故障3、气缸动作后,其上磁环开关无信号处理方法：磁环开关位置不正，移动磁环开关,使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有完全伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆完全伸出或缩回。此外，如果化肥码垛机器人有零部件损坏，可用备件更换;严禁在没有按下停止按钮的情况下，进行设备内部处理故障，以防发生人身伤害事故。山东昊宇自动化设备有限公司欢迎您咨询！
码垛、搬运是一项非常辛苦的作业，需要有足够的体力，才能够胜任这项工作，目前市场上的劳动力紧缺，许多企业采用码垛机器人代替人工作业。随着码垛机器人的普及使用，随之带来的问题也有不少，那大家知道小型码垛机器人常见的问题有哪些，如何解决这些问题呢?小型码垛机器人常见的问题及解决方案：码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足是怎么回事呢?用户可以看看是否是螺栓松了，前扣或板机内片是否有磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。如果活塞杆处漏气该怎么处理呢?这种情况主要是码垛机器人的主体底部环损坏，需应更换环。排气口漏气如何处理呢?用户可以看看是否是开关阀环，或者是开关座环损坏，或者是活塞环损坏，如有破损需更换环。上述内容就是小型码垛机器人常见的问题及处理方案，希望可以帮助到大家，如果机器人出现问题，大家可以按照上文方法进行检查，如果问题不能够得到很好的控制，大家找专业人士进行维修。在日常使用过程中，大家要注重机器人的日常保养事项，从而延长机器人的使用寿命。
一般码垛机器人具备码垛与拆垛功能，可以与自动化产线配合，实现生产连续化、自动化。码垛：机器人可以检测上一自动化工序是否来料，如果有目标物料到来，机器人按着预先设定好的垛型自动抓取并码成垛，数量达设定数量后，输出提示或者控制其自动放行。拆垛：在保证来料垛型一致的前提下，机器人可以将物品一件件有序的摆放在输送线或其他位置。已上两者其优点都是能保证垛型质量，整齐划一，可以在这种劳动强度大重复性高的场合解放人力，实现自动化。
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